Расчет устойчивости козловых кранов

Устойчивость оценивается коэффициентом устойчивости:

, (4.16)

где Р _ин - инерционная сила;

W - ветровая нагрузка;

L _б - база крана;

h_w - плечо действия силы ветровой нагрузки;

h _ин - плечо действия инерционной силы;

b - половина базы крана.

(4.17)

, (4.18)

где g - ускорение свободного падения, м/с²;

V - скорость движения, м/с;

τ - время торможения, с.

(4.19)

где p - удельная ветровая нагрузка, кгс/м²;

р =25 кгс/м² при нормальных условиях;

р =40 кгс/м² в портах;

k _спл - коэффициент сплошности поверхности;

=1 сплошная листовая поверхность;

=0,3-0,5 решетчатая поверхность;

=1 контейнер;

=0,3-0,5 другие грузы;

F - подветренная площадь крана или груза.

(4.20)

Расчет максимально допустимой скорости движения крана

Р_сц ≥ Р_ин + W (4.21)

где Р_сц - сила сцепления колес крана с рельсами

Р_ин ≤ Р_сц – W (4.22)

(4.23)

(4.24)

(4.25)

где m_пр - число приводных колес;

m_общ - общее число колес крана;

δ - коэффициент, показывающий какая часть массы, приходится на приводные колеса

Расчет производительности козловых и мостовых кранов

Техническая производительность

(4.26)

где 3600 – секунд в часе, переводной коэффициент для получения т/ч;

Т _ц – длительность одного цикла, с;

G _гр – средняя масса груза, перерабатываемого механизмом, т.

Эксплуатационная производительность

где k_вр – коэффициент использования механизма по времени (k_вр = 0,8);

k_гр – коэффициент использования грузоподъемности механизма

П_см=7П_э, т/см

где 7 – длительность смены, без учета плановых простоев (обеденный перерыв и др), ч.

Длительность цикла

, сек

где t₀ - время на захват и освобождение от груза, с

t₀ = t_з + t_от

φ - коэффициент совмещения операций цикла;

Н - средняя высота подъема груза, м;

L_кр, L_тел - среднее расстояние перемещения соответственно крана и тележки, м;

V₀ - средняя скорость подъема груза, м/с;

V_тел, V_кр - средняя скорость перемещения соответственно тележки, крана, м/с;