Поворотные гидродвигатели

Поворотный гидродвигатель (ПГД) обеспечивает ограниченный угол поворота выходного вала, но с большим крутящим моментом. В зависимости от типа рабочего органа выделяют шиберные и поршневые ПГД.

Наиболее распространены лопастные ПГД. Состоят из вала с установленной в нем пластиной (лопастью). Кольцевая полость между валом и корпусом разделена перемычкой с уплотнением. Вращающий момент возникает при нагружении поворотной лопасти давлением рабочей жидкости. Во время поворота остается постоянным. Угол поворота доходит до 280^о, рабочее давление – до 30 МПа. Используя 2 лопасти, можно вдвое увеличить крутящий момент при уменьшении угла поворота.

ПГД с параллельно работающими поршнями состоит из двух встречно работающих гидроцилиндра в общем корпусе. Их штоки при выдвижении поворачивают коромысло, жестко соединенное с выходным валом. Угол поворота – до 100^о, крутящий момент – переменный. Пример использования – поворот заслонок магистральных трубопроводов.

ПГД с реечной передачей. Перемещающийся в гильзе поршень с зубчатой рейкой изменяет свое положение под воздействием давления рабочей жидкости. С рейкой зацепляется шестерня, соединенная с выходным валом. Угол поворота вала может быть больше 360^о. Часто используется в манипуляторах станков.