Состав и классификация ТНС

Классификация по видам и конструктивным особенностям.

При выполнении операций манипулирования (транспортировке, ориентации, поворотах, фиксации, загрузки, разгрузки, накоплению и т.п.) проводятся определённые, в зависимости от техпроцесса, манипуляции с обрабатываемыми деталями. Устройства выполняющие данные вспомогательные операции называются манипуляторами. Роль манипуляторов в АПП возростает по мере увеличения степени автоматизации. Поскольку они определяют автоматизацию потока прохождения детали по АЛ и составляют подсистему манипулирования деталями в системе АПП. Ещё их называют ТНС (однооперационными манипуляторами) – и они выполняют лишь одну вспомогательную операцию: - транспортирование, ориентирование, поворот, зажим, фиксацию, накопление и т.д. Иногда несложные однооперационные манипуляторы объединяют в один механизм обслуживающий 2-3 вспомогательные операции.

Конструкция устройств ТНС (манипуляторов), а часто и сами способы манипулирования в значительной мере зависят от основных параметров обрабатываемых деталей – формы, габаритов, массы, твёрдости и шероховатости повти.

Классификация устройств ТНС (однооперационных манипуляторов) в зависимости от назначения и выполняемых функций (см. таблицу1.5) делится на:

1.- транспортирующие устройства:

1.1 по виду транспартировки: - лотки; -питатели; -транспортёры.

1.2.по принципу транспортирования:

1.2.1.- лотки: -скаты; -склизы; -роликовые; -пневматические.

1.2.2. – питатели.

1.2.3.- транспортёры: -пластинчатые; -скребковые; -подвесные;

- грузоведущие напольные; -тележечные; -элеваторы;

- ленточные; -роликовые; -шаговые; -винтовые;

- вибрационные.

2.- накопители: - по принципу накопления:

- бункеры; -магазины; -лотки.

3.- отсекатели: - по принципу действия:

- вращающиеся; -возвратно-поступательные; -качающиеся.

4.- делители потока.

5.- ориентирующие устройства: - активной или пассивной ориентации.

6. - поворотные устройства: - многопозиционные столы; - многопози

ционные барабаны; - револьверные головки; - блоки многопозици

онных автоматов; - дисковые магазины; - делительные устройства.

7.- фиксаторы: - неподвижные; -подвижные.

8. - зажимные устройства: - клиновые; - винтовые; - эксцентриковые;

- цанговые; - пружинные; - гидравлические; - пневматические; - ваку

умные; - электромеханические; - магнитные; - примораживаемые.

Классификация транспортно-накопительных систем. Таблица 1.5.

2. Конструктивные особенности и расчёт транспортных систем.