Введение. Теория механизмов и машин является одной из основных дисциплин в системе подготовки инженеров, способных не только правильно эксплуатировать имеющиеся в

Теория механизмов и машин является одной из основных дисциплин в системе подготовки инженеров, способных не только правильно эксплуатировать имеющиеся в наличии машины и технологическое оборудование, но и создавать новые машины, отвечающие всему комплексу требований, обусловленных их целевым назначением.

Настоящее учебное пособие к выполнению расчетно-графических работ по дисциплине «Теория механизмов и машин» предназначено для студентов заочной формы обучения, программы профессиональной подготовки которых предусматривают изучение данной дисциплины. Цель учебного пособия состоит в том, чтобы, с одной стороны, максимально упростить понимание задач, предусмотренных типовыми заданиями на расчетно-графические работы; с другой стороны, оказать помощь студенту в его самостоятельной работе по решению задач и оформлению полученных результатов. Объектом исследования в заданиях на расчетно-графические работы являются плоские шестизвенные рычажные механизмы, которые применяются как исполнительные в составе действующего технологического оборудования. В процессе выполнения расчетно-графических работ студентам предлагается выполнить описание механизма по кинематической схеме, а также его структурный, кинематический и силовой анализ. Самостоятельное выполнение этих инженерных задач позволит будущему специалисту не только усвоить теоретические основы изучаемой дисциплины, но и выработать навыки применения методов анализа механизмов в соответствии с основным принципом проектирования машин – последовательностью.

В учебном пособии приведены краткие теоретические сведения и вопросы для самоконтроля, подробно рассмотрен пример выполнения типового задания, даны методические указания к выполнению, оформлению и защите расчетно-графических работ, приведены темы и варианты заданий. Темы и варианты заданий на расчетно-графические работы разработаны на основе учебных заданий по теории механизмов, опубликованных в [1]. Бланки заданий на расчетно-графические работы приведены в разделе «Указания к оформлению и защите расчетно-графических работ», стр. 66 – 70. Разделы учебного пособия отражают последовательность выполнения учебных заданий.

ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ