Часть IV. Пропорциональное управление широко применяется в направляющей и регулирующей гидроаппаратуре у нас в стране и за рубежом [I]

СНЯТИЕ РАБОЧИХ ПАРАМЕТРОВ И РАСЧЕТ характеристик на ЭВМ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЕЙ
В РЕЖИМЕ ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Пропорциональное управление широко применяется в направляющей и регулирующей гидроаппаратуре у нас в стране и за рубежом [I]. В отличие от обычных гидрораспределителей с электромагнитами, имеющими два определенных положения (ВКЛ, ВЫКЛ), гидрораспределители с пропорциональным управлением имеют специальные электромагниты с датчиком обратной связи, позволяющие получить любое промежуточное положение золотника. Такие гидрораспределители относятся к гидроаппаратуре управления и по своим свойствам приближаются к дросселирующим гидрораспределителям, применяемым в следящих гидроприводах, однако они значительно проще, дешевле и менее чувствительны к засорению. Гидрораспределители с пропорциональным управлением имеют широкую унификацию деталей с обычными гидрораспределителями. Принципиальная конструкция гидрораспределителя типа ВЕ6 с измерительным устройством для измерения смещения золотника представлена на рис.3.10.

В корпусе I, имеющим стыковое уплотнение с помощью резиновых колец 2 расположен золотник 3, установленный в нейтральное положение (зазор X = 0) с помощью втулок 4 с пружинами 5. Выход золотника 3 находится в контакте с измерительным устройством перемещения 6. Подвод жидкости осуществляется от насоса в камеру Р. Камеры А и В связаны с гидродвигателем, камеры Т - со сливом. Воздействуя на противоположный выход золотника (показано стрелкой), можно плавно смещать золотник, изменяя зазор X от 0 до максимально возможного значения (ход золотника равен 2,5 мм). Смещение золотника в корпусе позволяет изменять площадь дроссельной щели для прохода жидкости и тем самым изменять расход масла через гидрораспределитель Q_з, который можно найти из формулы:

(3.17)