Скорректированная структурная схема системы регулирования одной величины

Для устойчивой работы системы и для придания системе определенных динамических свойств вводятся корректирующие цепи.

Штриховыми линиями показаны реже применяющиеся корректирующие цепи.

ЗУ - задающее устройство;

КУ - компенсирующее устройство;

КЦ - корректирующая цепь;

У - усилитель;

ИЭ - исполнительный элемент;

ОР - объект регулирования.

Информация с выхода системы на вход передается с помощью главной обратной связи.

Эта структурная схема называется многоконтурной:

I – контур главной обратной связи;

II – контур корректирующей цепи 2;

III – контур корректирующей цепи 3.

Влияние возмущения компенсируется КУ 2.

Цепь КУ1 предназначена для компенсации .

При отсутствии местных контуров систему называют одноконтурной.

При отсутствии III контура система не имеет перекрещивающихся связей.

Есть системы для регулирования нескольких взаимосвязанных величин.