2015-03-22
726
Министерство образования России
Пермский государственный технический университет
Кафедра микропроцессорных средств автоматизации
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ
Конспект лекций
Для студентов вечерне-заочного образования ПГТУ
Разработчик
д.т.н., профессор кафедры МСА
Казанцев В.П.
Пермь, 2010 г.
УДК 62-83:681.83
Системы управления электроприводами. Конспект лекций \ Казанцев В.П.
Конспект лекций разработан с учетом государственных требований к обязательному минимуму содержания и уровню подготовки cпециалистов и бакалавров по направлению «Электротехника, электромеханика и электротехнологии» на основе программы дисциплины «Системы управления электроприводов» для специальности 180400 – «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов».
В конспекте лекций рассмотрены вопросы теории синтеза современных автоматизированных систем управления электроприводами (СУЭП) постоянного и переменного тока (непрерывных и дискретных) с примерами расчета типовых СУЭП, преимуществннно базирующихся на принципе подчиненного регулирования координат электроприводов.
|
|
|
Содержание
| глава | Наименование главы, раздела | Стр. |
| Используемая аббревиатура | ||
| Введение | ||
| Классификация систем управления электроприводами | ||
| Обобщенная функциональная схема СУ ЭП | ||
| Основные задачи исследования и этапы проектирования СУ ЭП | ||
| 3.1 | Основные задачи исследования СУ ЭП | |
| 3.2 | Основные положения системного подхода при проектировании СУ ЭП | |
| 3.3 | Стадии проектирования, регламентированные ГОСТом | |
| Математические модели элементов СУ ЭП | ||
| 4.1 | Методы описания и исследования динамических управляемых объектов в частотной и временной области | |
| 4.2 | Уравнение Лагранжа и дифференциальные уравнения электромеханических систем управления (ЭМСУ) | |
| 4.3 | Линеаризация элементов СУ ЭП | |
| 4.4 | Двигатель постоянного тока как объект управления | |
| 4.5 | Асинхронный двигатель как объект управления | |
| 4.6 | Электромашинный преобразователь как объект управления | |
| 4.7 | Тиристорные преобразователи как объекты управления | |
| 4.8 | Математические модели датчиков координат СУ ЭП | |
| 4.9 | Математические модели регуляторов СУ ЭП | |
| Статические и динамические характеристики СУ ЭП | ||
| 5.1 | Статика СУ ЭП. Коэффициенты ошибок СУ ЭП по положению, скорости и ускорению | |
| 5.2 | Динамика СУ ЭП. Свободные и вынужденные переходные процессы | |
| Общие принципы построения СУ ЭП | ||
| 6.1 | Релейно-контакторные СУ ЭП. Реализация пуско-тормозных режимов СУ ЭП постоянного и переменного тока | |
| 6.2 | Системы стабилизации выходной координаты объекта управления. Типовые методы улучшения динамики СУ ЭП | |
| 6.3 | Системы программного управления. Способы ограничения координат СУ ЭП | |
| 6.4 | Следящие системы управленияи системы воспроизведения движений. Понятие добротности СУ ЭП | |
| Методы синтеза СУ ЭП | ||
| 7.1 | Общая постановка задачи синтеза | |
| 7.2 | Типовые регуляторы и корректирующие звенья СУ ЭП | |
| 7.3 | Последовательная коррекция СУ ЭП частотными методами | |
| 7.3.1 | Коррекция с опережением по фазе | |
| 7.3.2 | Коррекция с отставанием по фазе | |
| 7.3.3 | Коррекция введением интеграторов | |
| 7.4 | Синтез систем с подчиненным регулированием координат | |
| 7.5 | Методика структурно-параметрического синтеза контуров регулирования СУ ЭП по желаемой передаточной функции | |
| 7.6 | Синтез оптимальных по быстродействию СУ ЭП с апериодической реакцией | |
| СУ ЭП постоянного тока | ||
| 8.1 | Синтез системы регулирования скорости «Тиристорный преобразователь - двигатель постоянного тока» | |
| 8.1.1 | Синтез контура регулирования тока якоря | |
| 8.1.2 | Синтез контура регулирования скорости | |
| 8.2 | Синтез системы регулирования скорости «Генератор - двигатель постоянного тока» | |
| 8.2.1 | Одноконтурная САР тока якоря | |
| 8.2.2 | Двухконтурная САР тока якоря | |
| 8.3 | Синтез системы регулирования э.д.с. двигателя | |
| 8.4 | Система двухзонного регулирования скорости | |
| 8.5 | Системы регулирования положения рабочего органа | |
| 8.5.1 | САР положения с линейным регулятором | |
| 8.5.2 | САР положения с параболическим регулятором | |
| 8.6 | Следящие СУ ЭП | |
| СУ ЭП переменного тока | ||
| 9.1 | Способы управления асинхронным двигателем | |
| 9.2 | Силовые преобразователи, применяемые для управления асинхронными электродвигателями | |
| 9.3 | СУ ЭП со звеном постоянного тока | |
| Дискретные и дискретно-непрерывные СУ ЭП | ||
| 10.1 | Дискретизация сигналов и z-преобразование | |
| 10.2. | Дискретные передаточные функции и разностные уравнения | |
| 10.3 | Синтез цифровых систем управления | |
| 10.3.1 | Метод дискретизации аналоговых регуляторов класса “вход / выход” | |
| 10.3.2 | Метод переменного коэффициента усиления | |
| 10.3.3 | Метод синтеза апериодических дискретно-непрерывных СУ ЭП с регуляторами состояния | |
| Рекомендуемая литература |
|
|
|
