Форсирование управляющего воздействия

Этот способ позволяет очень эффективно снизить динамическую ошибку регулирования в простейших САР. В качестве примера рассмотрим процесс регулирования тока возбуждения генератора постоянного тока. На рис. 6.9. приведены функциональная схема (а) объекта управления и переходные процессы (б) напряжения и тока возбуждения без форсирования и с форсированием управляющего воздействия. Тиристорный возбудитель (ТВ) представлен безынерционным звеном, цепь тока возбуждения – апериодическим звеном 1-го порядка. Эквивалентная постоянная времени цепи возбуждения принята равной .

Рис. 6.9. К оценке эффективности форсирования управляющего

воздействия

Кривая 1 – реакция тока возбуждения на ступенчатое задающее воздействие без форсировки управляющего водействия, кривая 2 - реакция тока возуждения на то же самое задающее воздействие с двухкратной форсировкой управляющего воздействия. Форсировка осуществляется кратковременно на время t _рег1, при котором ток возбуждения достигает заданного значения. Заметим, что форсирование сигнала управления позволяет в несколько раз снизить время регулирования и существенно уменьшить динамическую ошибку регулирования, однако далеко не всегда осуществимо. В частности, в рассмотренном примере тиристорный возбудитель для реализации двукратной форсировки должен иметь соответствующий запас по напряжению, а, следовательно, запас по углу отпирания тиристоров. К недостаткам этого метода следует отнести необходимость применения нетиповых корректирующих звеньев (релейного элемента и компаратора).