Ограничение координат САУ посредством ограничения

Задающих воздействий.

Этот способ ограничения координат нашел широкое распространение в

Многоконтурных САУ и, прежде всего, в системах подчиненного регулирования координат электроприводов постоянного и переменного тока. Ограничение задающих воздействий внутренних контуров регулирования осуществляется за счет ограничения выходных сигналов регуляторов старших по отношению к ним контуров. Например, в САР скорости с подчиненным контуром регулирования тока якоря выходной сигнал регулятора скорости используется для ограничения тока якоря.

В позиционно-контурных системах ЧПУ иногда реализуется возможность ограничения координат САУ за счет формирования такой программной траектории исполнительного механизма, которая при хорошо прогнозируемых возмущающих воздействиях на исполнительный орган позволяет ограничить уровни скоростей и ускорений [3].