№пп | Определяемая величина | Размерность | Формула или источник | Угол перекладки пера руля α° | ||||||
1. | - | |||||||||
2. | кН | * | ||||||||
3. | м | |||||||||
4. | α | м | См.табл.6 | |||||||
5. | м | = | ||||||||
6. | кН.м |
Расчет основных параметров электрогидравлической плунжерной рулевой машины, Рис.2.
Таблица 9
№П\П | Определяемая величина | Обозначение | Размерность | Формула или источник и численное значении величины | Результат |
1. | Расчетный момент на баллере | кН.м | Из табл.7 или 8 | ||
2. | Диаметр шейки баллера | м | |||
3. | Расстояние между осью баллера и осью плунжера | м | |||
4. | Ход плунжера | м | |||
5. | Число пар гидроцилиндров | Z | - | Принимаем = 1 или 2 | |
6. | Радиус румпеля при α max | М | |||
7. | Разность давлений в нагнетательной и всасывающей полостях цилиндров рулевой машины | кПа | Принимаем = от 7000 до 10000 | ||
8. | Гидравлический кпд плунжерного привода | Можно принять =0,78 См(2,с.223) | |||
9. | Диаметр скалки плунжера с учетом сил трения при f=0,13 | м | |||
10. | Расход рабочей жидкости | ||||
11. | Средняя подача насоса | ; К=1,1-1,2 | |||
12. | Номинальная подача насоса с учетом его общего гидравлического кпд | можно принять = 0.6-0.72 | |||
13. | Механический кпд насоса | - | можно принять пот 0,8 до 0,85 | ||
14. | Общий кпд рулевой машины | - | |||
15. | Расчетная частота вращение баллера | Об/мин | t= 28c. | ||
16. | Расчетная мощность на валу электродвигателя | кВт |
Рис. 8. Лопастная РМ лопастной гидравлической рулевой машины |