Разобьем твердое тело, вращающееся вокруг неподвижной оси, на nмалых элементов; и - масса и скорость i-го элемента, - кинетическая энергия i-го элемента; - кинетическая энергия всего тела.
Как известно, , где - радиус окружности, по которой движется i-я точка. Тогда
,
т.е.
. (1.53)