Работа при вращательном движении

Если момент внешних сил M_z относительно оси вращения отличен от нуля, то угловая скорость w и кинетическая энергия тела будут меняться. Изменение кинетической энергии dT тела за время dt равно работе dA, совершаемой внешними силами:

(1.54)

(тело не деформируется, поэтому внутренние силы работы не совершают).

Из (1.53) следует, что , тогда

. (1.55)

Подставим (1.55) в (1.54):

, (1.56)

где , - угол поворота тела за время dt.

Полная работа, совершаемая при повороте тела на угол Dj, равна:

при M_z=const

. (1.57)