А) Усилительное безынерционное звено.
На основе формул (3.6), (3.7) и (3.30) переходная и импульсная переходная функции: h(t) = = k = const; (3.42)
w(t) = 0. (3.43)
Б) Интегрирующее звено.
На основе формул (3.6), (3.7) и (3.31)
h(t) = ; (3.42)
w(t) = = Ти (3.43)
Графики этих функций показаны на рис. 3.8
|
В) Апериодическое звено.
На основе формул (3.6), (3.7) и (3.32)
h(t) = = 1- ; (3.44)
w(t) = = . (3.45)
Графики этих функций показаны на рис. 3.9
|
Переходная функция апериодического звена является экспонентой, а поэтому любая подкасательная равна постоянной времени, h(T) = 0,63, h[(3¼5)T]» 1.