Временные характеристики типовых динамических звеньев

А) Усилительное безынерционное звено.

На основе формул (3.6), (3.7) и (3.30) переходная и импульсная переходная функции: h(t) = = k = const; (3.42)

w(t) = 0. (3.43)

Б) Интегрирующее звено.

На основе формул (3.6), (3.7) и (3.31)

h(t) = ; (3.42)

w(t) = = Ти (3.43)

Графики этих функций показаны на рис. 3.8

Рис.3.8

В) Апериодическое звено.

На основе формул (3.6), (3.7) и (3.32)

h(t) = = 1- ; (3.44)

w(t) = = . (3.45)

Графики этих функций показаны на рис. 3.9

Рис.3.9

Переходная функция апериодического звена является экспонентой, а поэтому любая подкасательная равна постоянной времени, h(T) = 0,63, h[(3¼5)T]» 1.


Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



double arrow
Сейчас читают про: