Г) Апериодическое звено второго порядка

В соответствии с (3.6), (3.7) и (3.35) переходная и импульсная переходная функции инерционного звена второго порядка

h(t) = =1- - ; (3.46)

w(t) = ( - ). (3.47)

Графики этих функций показаны на рис 3.10.

График переходной функции имеет точку перегиба hn(tn), что подтверждает наличие двух устройств (элементов), способных накапливать энергию.

Вычислив вторую производную h(t), найдем координаты точки перегиба переходной функции

= = (- + ),

откуда следует, что в точке перегиба

= ,

а поэтому

hn = h(tn) = 1- .

Угол наклона касательной к переходной функции, проведенной в точке (tn,hn)

tgan = = wn(t) = = ,

т.е. касательная в точке перегиба отсекает на асимптоте h(t)=1 отрезок, равный сумме постоянных времени T1 и T2 (см. рис 3.10,а).