В соответствии с (3.6), (3.7) и (3.35) переходная и импульсная переходная функции колебательного звена (0<x<1)
h(t)= = ; (3.48)
w(t) = . (3.49)
Графики этих функций показаны на рис. 3.11.
|
Обратим внимание, что период (затухающих) колебаний
,
где b - частота этих колебаний. Интенсивность затухания колебаний определяется абсолютным значением отрицательной действительной части корней характеристического уравнения. Затухание колебаний за период, как видно из рис.3.11 и выражения (3.48),
,
где m= - степень затухания колебаний, что соответствует физической сущности динамических процессов в колебательном звене.