Графическое исследование механизма

На листе №4 курсового проекта изображаем схему механизма в масштабе. Для этого сначала находим диаметры зубчатых колес по формуле . Принимая условно модуль колес мм, получим следующие значения диаметров колес: мм, мм, мм, мм, мм, мм, мм. Принимаем масштаб М2:1, что соответствует масштабному коэффициенту , т.е. механизм изображается увеличенным в два раза.

Обозначаем оси неподвижных колес . Подвижную ось сателлита 4 обозначаем . Места зацепления зубчатых колес отмечаем буквами A, B, C и D. Справа от схемы механизма проводим вертикальную линию y, на которую сносим все точки неподвижных осей, обозначая их строчными буквами . На горизонтальной линии, проходящей через точку A, от вертикали y откладываем в ту или иную сторону произвольный отрезок , изображающий скорость точки A, затем соединяем точки a и , получая линию распределения скоростей колеса 1. Линия распределения скоростей колеса 2 проходит через точки a и . На продолжении этой прямой находим точку водила, т.к. колесо 2 и водило H представляют одно звено. Точка B неподвижна, и она также сносится на линию y и обозначается b. Линия скоростей колеса 4 получается после соединения и b. На этой же прямой находится и точка c колес 4 и 5. Если соединить точки c и , то получим линию скоростей колес 5 и 6, на которой лежит точка d. Путем соединения d и получаем линию распределения скоростей выходного колеса 7.

Изображаем произвольную горизонтальную прямую x. Ниже этой прямой также произвольно отмечаем точку o, из которой проводим одну вертикальную линию и два луча, параллельные прямым распределения скоростей колес 1 и 7. Получаем точки k, q, p. Замеряем расстояния qp и qk и находим их отношение

Если отрезки qp и qk располагаются от вертикали oq с одной стороны, то передаточное отношение получается положительным, а если с разных сторон, то – отрицательным. В данном случае оно отрицательно.

Угловая скорость колеса 7

¹/c.