Кинематика. Кинематика (от греческого kinematos – движение) – это один из разделов теоретической механики (ТМ) (ещё есть статика – общее учение о силах

ВВЕДЕНИЕ В КИНЕМАТИКУ.

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

Кинематика (от греческого kinematos – движение) – это один из разделов теоретической механики (ТМ) (ещё есть статика – общее учение о силах, формулировка условий равновесия абсолютно твёрдых тел и динамика – описание движения тел под действием сил с учётом инертности масс тел).

В кинематике изучаются геометрические свойства движения тел без учёта их инерционности и действующих на них сил.

Системы отсчёта (СО):

основная СО – относительно её определяется движение других СО.

Это обычно неподвижная СО, связанная с Землёй;

подвижная СО – связана с телом;

инерциальная СО – неподвижная или движущаяся без ускорения;

неинерциальная СО – движущаяся с ускорением;

правая СО – её оси направлены так, что, глядя с конца каждой, переход от одной к другой – против хода часовой стрелки (рис. 1).

Рис. 1. Правая система отсчёта

Кинематические характеристики движения:

¾ координаты;

¾ скорости;

¾ ускорения.

СПОСОБЫ ЗАДАНИЯ ДВИЖЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ