Движение спарника (рис. 11) – это движение механизма, состоящего из двух кривошипов одинаковой длины с балкой
.
Рис. 11. Движение спарника
Отдельные точки спарника движутся по окружностям вокруг осей и
с угловой скоростью
, но все линии балки остаются параллельными исходному направлению, т.е. не поворачиваются. Это поступательное движение балки
с горизонтальной линейной скоростью
Есть и вертикальное поступательное движение.