Пример движения спарника

Движение спарника (рис. 11) – это движение механизма, состоящего из двух кривошипов одинаковой длины с балкой .

Рис. 11. Движение спарника

Отдельные точки спарника движутся по окружностям вокруг осей и с угловой скоростью , но все линии балки остаются параллельными исходному направлению, т.е. не поворачиваются. Это поступательное движение балки с горизонтальной линейной скоростью

Есть и вертикальное поступательное движение.