К простейшему виду в случае, когда вектор главного момента и главный вектор не перпендикулярны и не параллельны

Вектор можно разложить на составляющие параллельно и перпендикулярно (рис. 55).

Дополнительно можно приложить пару сил и по величине равных на таком плече , что они создадут момент равный .

Рис. 55. Приведение пространственной системы сил к простейшему виду:

, но и не перпендикулярны и не параллельны

Силы и исключены.

Остаются:

¾ сила в точке на расстоянии от точки ;

¾ момент , как свободный, перенесённый в точку .

В итоге система сил приводится к динамическому винту с осью, проходящей через точку .