Условия равновесия произвольной

(ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ИЛИ ПЛОСКОЙ) СИСТЕМЫ СИЛ

Необходимо и достаточно, чтобы было , и относительно любого центра было .

Для пространственной системы сил

или, используя проекции на оси координат всех сил и их моментов относительно осей

Для плоской системы сил