Условия равновесия тела (рис. 57):
Рис. 57. Сложение параллельных сил
Рис. 58. Центр параллельных сил
Точка – центр параллельных сил (рис. 58).
Согласно теореме Вариньона в данном случае
или
отсюда
КООРДИНАТЫ ЦЕНТРА СИЛ, ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ОДНОЙ ОСИ
Согласно теореме Вариньона выполняется следующее равенство (рис. 59):
Рис. 59. Координаты центра тяжести
или момент вокруг оси будет
Отсюда
Аналогично
Если силы повернуть параллельно другой оси, например , то будет
КООРДИНАТЫ ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ ТЕЛА