Краткие теоретические сведения. Одним из основных свойств системы автоматического регулирования является ее устойчивость

Одним из основных свойств системы автоматического регулирования является ее устойчивость. Для исследования на устойчивость используется специально разработанные критерии.

Известно несколько критериев устойчивости. Их можно разделить на две группы: алгебраические и частотные. Из алгебраических критериев наиболее часто используется критерий Гурвица, основанный на рассмотрении системы неравенств, образованных из коэффициентов характеристического уравнения. Из частотных критериев наиболее известны критерии Михайлова и Найквиста.