2015-03-20
414
Для выполнения лабораторной работы используется пакет Simulink.
В Simulink MatLab ПФ можно описать с помощью блока Transfer fcn в разделе библиотеки Continuous. Для подачи типовых воздействий надо использовать блоки из раздела Sources.
Таким образом, выполнение лабораторной работы состоит из следующих шагов:
1. Изучите теоретические сведения.
2. Запустите систему MATLAB.
3. Для запуска пакета Simulink щелкните по кнопке 
в командном окне Matlab или введите команду simulink в командной строке.
4. Создайте новую модель с помощью верхнего меню открывшегося окна SimulinkLibraryBrowser (File – New – Model)(рис.1.1).
Рис.1.1
5. Перетащите блок TransferFcn (передаточная функция) из окна SimulinkLibraryBrowser (группа Continuous) в окно модели(рис.1.2.)
Рис.1.2
6. Перетащите в окно модели блок Step из группы Sources и установите его слева от блока TransferFcn.
7. Перетащите в окно модели блок Scope (осциллограф) из группы Sinks и установите в правой части.
8. Соедините все блоки нужным способом (ЛКМ на источнике, удерживать Ctrl и ЛКМ на приемнике, или протащить ЛКМ от выхода одного блока к входу другого)(рис.1.3).
|
|
|
Рис.1.3
9. ЛКМ два раза нажмите на блок (напримерTransfer Fcn) и введите необходимые значения передаточной функции (рис.1.4). Данные значения необходимо рассчитать следующим образом:
· Коэффициента передачи K= №*10
· Постоянная времени звена Т= № * 0,1
· Коэффициента демпфирования ξ= № * 0,1(где №-номер по списку в журнале).
Рис.1.4
10. Выполните моделирование (ЛКМ по кнопке 
). Затем дважды нажмите ЛКМ на осциллограф Scope.Для более удобного вида графика нажмите на знак бинокля. Результат на рис.1.5
Рис.1.5
11. Скопируйте полученную модель в отчет (Edit – Copy model to clip board).Скопируйте построенный график в отчет.
12. Сохраните модель в своей папке под именем lab1step.mdl (File – Save).
13. Повторите п.6-10 с различными видами источников сигнала из группы Sources.
14. Сделайте выводы.
15. Оформите отчет.
16. Защитите работу.
