Задание на лабораторную работу

С помощью системы MatLab построить реакцию каждого типового звена (см. таблицу1) на ступенчатое(Step), постоянное(Constant), и возрастающее(Ramp) входные воздействия.

Таблица1

Позиционные
1. Безынерционное	W(p) = k
2. Апериодическое первого порядка	W (p) =
3. Апериодическое второго порядка	W (p) =
4. Колебательное второго порядка	W (p) =
5. Консервативное	W (p) =
Интегрирующие
1. Идеальное интегрирующее	W (p) =
2. Интегрирующее с замедлением	W (p) =
3. Изодромное	W (p) =
Дифференцирующие
1. Идеальное дифференцирующее	W (p) =kp
2. Дифференцирующее с замедлением	W (p) =