2015-03-20
540
С помощью системы MatLab построить реакцию каждого типового звена (см. таблицу1) на ступенчатое(Step), постоянное(Constant), и возрастающее(Ramp) входные воздействия.
Таблица1
| Позиционные | |
| 1. Безынерционное | W(p) = k |
| 2. Апериодическое первого порядка | W (p) = 
|
| 3. Апериодическое второго порядка | W (p) = 
|
| 4. Колебательное второго порядка | W (p) = 
|
| 5. Консервативное | W (p) = 
|
| Интегрирующие | |
| 1. Идеальное интегрирующее | W (p) = 
|
| 2. Интегрирующее с замедлением | W (p) = 
|
| 3. Изодромное | W (p) = 
|
| Дифференцирующие | |
| 1. Идеальное дифференцирующее | W (p) =kp |
| 2. Дифференцирующее с замедлением | W (p) = 
|
