Последовательность выполнения работы. Для выполнения лабораторной работы используется пакет прикладных программ (ППП) Control System Toolbox

Для выполнения лабораторной работы используется пакет прикладных программ (ППП) Control System Toolbox. ППП предназначен для работы с LTI-моделями (Linear Time Invariant Models) систем управления.

В Control System Toolbox имеется тип данных, определяющих динамическую систему в виде комплексной передаточной функции. Синтаксис команды, создающий LTI-систему c одним входом и одним выходом в виде передаточной функции:

TF([b_m, …, b₁, b₀], [a_n, …, a₁, a₀])

b_m, …, b₁ – значения коэффициентов полинома В,

a_n, …, a₁ – значения коэффициентов полинома A.

Для выполнения работы могут применяться команды, приведенные в таблице 2.

Таблица 2

Синтаксис	Описание
pole(<LTI-объект>)	Вычисление полюсов передаточной функции
zero(<LTI-объект>)	Вычисление нулей передаточной функции
step(<LTI-объект>)	Построение графика переходного процесса
impulse(<LTI-объект>)	Построение графика импульсной переходной функции

Можно получить на одном графике реакцию сразу нескольких ди­намических звеньев, если использовать команды вида:

>> step(w,w1,w2)

>> impulse(w, w1,w2)

В приведенных примерах время моделирования выбирается авто­матически. При необходимости его можно явно указать в команде

>> step(w, w1, w2, t), где t - время моделирования в секундах.

Таким образом, выполнение лабораторной работы состоит из следующих шагов:

1. Изучить теоретические сведения.

2. Запустить систему MATLAB.

3. Создать tf-объект.

4. Определить полюса передаточной функции с использованием команды pole.

5. Определить нули передаточной функции с использованием команды zero.

6. Используя соответствующие команды (табл. 2) получить динамические характеристики – переходную функцию h (t), импульсно-переходную функцию w (t).

7. Получить семейства графиков переходных характеристик звена при изменении:

· Коэффициента передачи k1= (1…10)* k;

· Постоянных времени звена Т1= (0,1…1)* Т;

· Коэффициента демпфирования ξ1= (0,1…1)* ξ.

Где k, Т, ξ –значения коэффициентов определенных в лаб.работе №1

8. По полученным графикам определить основные показатели переходных характеристик:

· Величину установившегося значения hуст;

· Длительность переходного процесса tпер;

· Перерегулирование σ (σ= ).

9. Провести сравнительный анализ полученных характеристик, сделать выводы о влиянии параметров передаточных функций звеньев на их динамические характеристики.

10. Ответить на контрольные вопросы.

11. Оформить отчет.

12. Сдать отчет преподавателю и защитить работу.