Основные параметры АЦП приведены в табл.11.4. Все значения указаны для диапазона температур окружающей среды -40...+80°С.
Таблица 11.4
Параметры АЦП
Параметр | Условия | min | typ | max | Ед.изм |
Разрешение | Бит | ||||
Абсолютная погрешность | VREF=4B fADC=200 кГц | МЗР | |||
VREF=4B fADC=1МГц | МЗР | ||||
VREF=4B fADC=2 МГц | МЗР | ||||
Интегральная нелинейность | VREF>2B | 0,5 | МЗР | ||
Дивверенциальная нелинейность | VREF>2B | 0,5 | МЗР | ||
Ошибка смещения | МЗР | ||||
Время преобразования | мкс | ||||
Тактовая частота fADC | кГц | ||||
Напряжение питания AVCC | VCC-0,3 | VCC+0,3 | В | ||
Опорное напряжение VREF | AGND | AVCC | В | ||
Входное сопротивление канала опорного напряжения RREF | кОм | ||||
Входное сопротивление аналогового входа RAIN | МОм |
Порты ввода/вывода
Общие сведения
Как и любые другие микроконтроллеры, микроконтроллеры AVR семейства Classic имеют порты ввода/вывода. Каждый порт состоит из определенного числа выводов, через которые микроконтроллер может принимать или передавать цифровые сигналы. Конфигурирование каждой лини порта (задание направления передачи данных) может быть произведено программно в любой момент времени. Входные буферы портов построены по схеме триггера Шмидта. Для линий, сконфигурированных как входные, также имеется возможность подключения внутреннего подтягивающего резистора сопротивлением 35... 120 кОм между входом и проводом питания VDD. Этот резистор выполнен в виде канала полевого транзистора. Кроме того, если вывод (вход) с подключенным внутренним подтягивающим резистором подключить к общему проводу, он может служить источником тока.
|
|
Максимальная нагрузочная способность выходных буферов портов ввода/вывода при лог. «0» на выходе составляет 20 мА. Благодаря этому микроконтроллер может непосредственно управлять светодиодными индикаторами.
AT90S/LS8535 имеют по четыре 8-разрядных порта ввода/вывода А, В, С и D. Общее количество контактов ввода/вывода равно 32. Большинство контактов ввода/вывода имеет дополнительные функции, поскольку эти выводы также используются периферийными устройствами микроконтроллера. В табл. 3 приведены альтернативные функции портов микроконтроллера.