Обращение к портам ввода/вывода

Обращение к портам производится через регистры ввода/вывода, причем под каждый порт в адресном пространстве ввода/вывода зарезервировано по 3 адреса. По этим адресам размещаются три регистра. Для порта А этими регистрами являются: регистр данных порта PORTА, регистр направления данных DDRА и регистр выводов порта PINА. Положение этих регистров в адресном пространстве ввода/вывода приведено в разделе 16. При сбросе микроконтроллера регистры DDRА и PORTА очищаются, а все выводы портов после сброса устанавливаются в третье состояние.

Следует заметить, что «регистры» PINА (PINB и.т.д) на самом деле регистрами не являются, по этим адресам осуществляется доступ к физическим значениям сигналов на выводах порта. Соответственно, они доступны только для чтения, тогда как регистры PORTА и DDRА доступны и для чтения, и для записи.

Таким образом, запись в порт означает запись требуемого состояния для каждого вывода порта в соответствующий регистр данных порта PORTx. А чтение состояния порта выполняется чтением либо регистра данных порта PORTx, либо регистра выводов порта PINx. При чтении регистра выводов порта PINx происходит считывание логических уровней сигналов, присутствующих на выводах порта. А при чтении регистра данных порта PORTx происходит считывание данных, находящихся в регистре-защелке порта. Причем сказанное справедливо как для входных, так и для выходных контактов.