Определение ускорений точек звеньев механизма

Для примера рассмотрим 4-е положение.

Ускорение точки А

В общем случае ,

но так как = const, то , поэтому

Принимаем длину отрезка , изображающего вектор ускорения точки А, равной 100 мм, Тогда масштабный коэффициент плана ускорений

Рассматривая движение точки В вместе с точками А и C (переносное движение) относительно этих точек, получим векторные уравнения для построения ускорения точки:

Первое уравнение: ;

║ АВ; ;

Второе уравнение:

║ ВC; ;

Величина (модуль) ускорения точки В

Ускорение точки D определяем по теореме подобия:

;

Абсолютное ускорение точки D

Векторные уравнения для нахождения ускорения точки F:

где ║ ; ;

Абсолютное ускорение точки F

Определение ускорений центров тяжести звеньев производится с помощью теоремы подобия:

Определение угловых ускорений звеньев механизма:

Угловое ускорение звена 1 равно (так как ),

Для примера рассмотрим 9-е положение.

Ускорение точки А k_a=0,4737 м/(с ^2.мм).

;

Абсолютное ускорение точки D

Определение ускорений центров тяжести звеньев производится с помощью теоремы подобия:

Определение угловых ускорений звеньев механизма:

Угловое ускорение звена 1 равно (так как ),

Кинематический анализ механизма методом графического дифференцирования.

Этим методом определяем величины скоростей, ускорений точки F механизма. Сначала строим диаграмму перемещений ползуна «S_F ─ t» в функции времени. Диаграммы «V_F ─ t» и «a_F ─ t» строим методом графического дифференцирования соответственно диаграмм S = S(t) и V = V(t). Принимаем масштабный коэффициент

Время одного оборота кривошипа:

Вычислим масштабы: