2015-04-08
710
Кинематический анализ рычажного механизма.
Целью кинематического анализа является установление положений звеньев механизма, определение скоростей и ускорений его звеньев. Графическое решение этих задач представлено на листе 1 «кинематический и силовой анализ механизма».
Построение положений звеньев механизма.
Задача о положениях звеньев решена на первом листе проекта графически путем построения кинематической схемы механизма в двенадцати положениях механизма. На плане механизма отобразили входное звено ОА отрезком длиной 30 мм.
Масштабный коэффициент планов механизма
Определение скоростей точек звеньев механизма.
Для примера рассмотрим 4-е положение.
Угловая скорость начального звена ОА
Скорость точки А
Скорости остальных точек механизма находим путем построения плана скоростей. Принимаем длину отрезка (pva), изображающего скорость VA точки А, равной 75 мм.
Тогда масштабный коэффициент плана скоростей
Рассматривая движение точки В вместе с точками А и С (переносное движение) и относительно этих точек, получим векторные уравнения для построения скорости точки
Скорость точки D определяем с помощью теоремы подобия:
;
отсюда 
Векторные уравнения для нахождения скорости точки F имеют следующий вид:
где 
─ абсолютная скорость точки, принадлежащей неподвижной направляющей ползуна F;
- параллельна направляющей ползуна.
Скорость точки F
Определение скоростей центров тяжести звеньев производится с помощью теоремы подобия:
Определение угловых скоростей звеньев:
