Подготовительные функции и стандартные циклы (адрес G)

Команды, относящиеся к подготовительным функциям включают в себя букву G за которой, как правило, следует две цифры. Цифры являются кодами различных действий и операций.

Подготовительные функции могут иметь следующие значения:

Выбор способа перемещения (линейное, круговое и т д)

Выбор единицы измерения вводимой информации о перемещении (метрическая или дюймовая)

Способ ввода компенсации на размер инструмента

Выбор предварительно установленных и запрограммированных последовательностей выполнения действии.

Большинство систем позволяют записывать в одном кадре несколько подготовительных функций с условием, что они не принадлежат одной и той же группе и не противоречат друг другу.

Ниже приведены примеры кодов подготовительных функций.

Код	Значение подготовительной функции
G00	Позиционирование
G01	Линейная интерполяция (нормальный размер)
G02	Круговая интерполяция. Обход по часовой стрелке (нормальный размер)
G03	Круговая интерполяция. Обход против часовой стрелке (нормальный размер)
G04	Выдержка
G05	Остановка без потери информации
G06- G07	Резерв
G08	Ускорение
G09	Замедление
G10	Линейная интерполяция (увеличенный размер)
G11	Линейная интерполяция (уменьшенный размер)
G12	3 – размерная интерполяция
G13 - G16	Выбор координатных осей
G17	Выбор плоскости «XY»
G18	Выбор плоскости «ZX»
G19	Выбор плоскости «YZ»
G20	Круговая интерполяция. Обход по часовой стрелке (увеличенный размер)
G21	Круговая интерполяция. Обход по часовой стрелке (уменьшенный размер)
G22 – G29	Резерв
G30	Круговая интерполяция. Обход против часовой стрелке (увеличенный размер)
G31	Круговая интерполяция. Обход против часовой стрелке (уменьшенный размер)
G32	Резерв
G33	Нарезание резьбы. Постоянный шаг
G34	Нарезание резьбы. Нарастающий шаг
G35	Нарезание резьбы. Уменьшающийся шаг
G36 – G39	Резерв
G40	Аннулирование коррекции инструмента
G41	Коррекция инструмента – слева
G42	Коррекция инструмента – справа
G43 – G52	Коррекция инструмента – слева
G53	Аннулирование линейного сдвига
G54- G56	Линейный сдвиг координат (по осям X, Y, Z)
G57- G59	Линейный сдвиг координат (в плоскостях XOY, XOZ, YOZ)
G60	Ранее использовалось для точного позиционирования |
G61	Ранее использовалось для точного позиционирования ||
G63	Нарезание резьбы метчиком
G64	Изменение подачи и (или) числа оборотов шпинделя
G65- G69	Резерв для различных видов позиционирования
G70	Задание размерных перемещений в дюймах
G71	Задание размерных перемещений в миллиметрах
G72- G79	Резерв
G80	Аннулирование фиксированных технологических циклов
G81	Фиксированный цикл (сверление, центрование)
G82	Фиксированный цикл (цековка)
G83	Фиксированный цикл (глубокое сверление)
G84	Фиксированный цикл (нарезка резьбы)
G85	Фиксированный цикл (расточка)
G86	Фиксированный цикл (расточка)
G87	Фиксированный цикл (расточка)
G88	Фиксированный цикл (расточка)
G89	Фиксированный цикл (расточка)
G90	Ввод размерных величин в абсолютной системе отсчета
G91	Ввод размерных величин в относительной системе отсчета
G92- G93	Резерв
G94	Определяет размерность скорости подачи в мм/мин
G95	Определяет размерность скорости подачи в мм/об
G96	Определяет частоту вращения шпинделя, обеспечивая постоянство скорости резания в м/мин
G97	Определяет частоту вращения шпинделя в об/мин
G98- G99	Резерв

Рассмотрим более подробнее подготовительные функции.

G00 – позиционирование. Система обеспечивает установку рабочих органов станка в заданное положение. Как правило, это перемещение осуществляется на ускоренной подаче, а следовательно скорость подачи в этом кадре не задается.

G01, G10, G11 – линейная интерполяция. Система работает в режиме линейной интерполяции, поддерживая при перемещении рабочих органов постоянные скорости, пропорциональные величинам перемещения вдоль каждой координатной оси. Функция G10 (увеличенный размер) означает увеличение максимального размера интерполяции в 10 раз.

Например: если при G01 максимальный размер при интерполяции был 999 мм, то при G10 он будет равен 9999мм. Однако при этом дискретность отсчета уменьшается. Если при G01 она равна 0,001мм, то при G10 дискретность равна 0,01мм. При функции G11 (ускоренный размер) наблюдается обратное явление. Максимальный размер интерполирования сокращается до 99 мм. При этом дискретность отсчета увеличивается и становится равной 0,0001 мм.

G02, G20, G21 – круговая интерполяция. Обход по часовой стрелке.

Система работает в режиме круговой интерполяции, изменяя скорости перемещения по координатным осям таким образом, что чтобы инструмент двигался относительно заготовки в направлении часовой стрелки по дуге от начальной точки, где инструмент находился в момент задания данного перемещения, до конечной точки, заданной координатами X, Y, Z.

Максимальный радиус дуги функции G20 (увеличенный размер) может быть увеличен в 10 раз по сравнению с G02 (нормальный размер). Соответственно в функции G21 максимальный радиус уменьшается в 10 раз

Пример: N010 G02 R10 X70 Z250 F01 S300

Если в кадре, где присутствует функция G02, указывается величина перемещения вдоль координатной оси Z, это означает задание винтовой интерполяции.

G03, G30, G31 – круговая интерполяция.

Аналогично описанным выше функциям. Но обход совершается против часовой стрелки.

G04 – выдержка.

Данная функция означает остановку движения рабочих органов станка по всем координатам после д0стичения званного в этом же кадре размера. Длительность остановки регулируется оператором с пульта управления или программируется в секундах в том же кадре.

G05 – остановка без потери информации.

С помощью этой функции движение рабочих органов станка прекращается на время, длительность которого определяется цикловой автоматикой станка или до следующего нажатия оператором кнопки начала цикла.

G12 – одновременная работа по трем координатам

G17, G18, G19 – выбор плоскости.

При круговой интерполяции осуществляется выбор соответствующих плоскостей.

G57 – G59 – Линейный сдвиг координат.

Данная функция означает смещение «нулевой точки» отсчета по программе. Если в кадре записана эта функция с нулевыми значениями координат, например: N030 G57 X0000000 Y0000000 то это означает, что «нулевая точка» смещается в координату фактического положения инструмента в момент считывания кадра с этой функцией. Если функция G57 присутствует в кадре с каким-либо значением

например N030 G57 X-0010000 Y+0320000 то это означает, что «нулевая точка» смещается в координаты X+10 мм, Y-320 мм относительно фактического положения инструмента в момент считывания этого кадра.

G80-G89 – подготовительные функции (технологический цикл)

Использование технологических циклов снижает трудоемкость расчетов и подготовки программ.

Например, цикл G81 (цикл сверления) включает в себя:

Ускоренное перемещение по осям X и Y

Опускание пиноли (или всей головки) с рабочей скоростью до заданного размера

Ускоренный отвод пиноли в начальное положение.

При этом начальное положение пиноли, глубина и скорость перемещения программируется только в одном кадре, относящегося к первому отверстию из всей группы.

Пример: N020 G62 X+0017000 Y-0321000 Z-0014000 S08 M03

N021 G81

N022 X+0027000 Y-0300000

N023 X+0045000 Y+0012000

Функциональный цикл G83 – используется при обработке глубоких отверстий. На панели управления устанавливается время выдержки сверла (с целью улучшения дробления стружки) в каждой заданной точке.

Программа записывается следующим образом:

N050 G62 X+0017000 Y-0321000 Z-0014000 S08 M03

N051 G83 Z-0150000 F01500

При отсутствии такого фиксированного цикла нужно было бы программировать координаты каждой точки останова.

Фиксированный цикл G84 используется при нарезании резьбы метчиком. Он включает в себя следующие переходы:

Ускоренное перемещение по осям X и Y

Перемещение пиноли с рабочей подачей и вращением шпинделя по часовой стрелке

Отвод пиноли с рабочей подачей и вращением шпинделя против часовой стрелки.

Пример: N130 G62 X+0010000 Y-0115000 Z-0115000 S06 M03

N131 G84 Z-0130000 F08000

N132 X-0020000

Фиксированный цикл G85 используется при расточке отверстия. Отличие его от цикла G81состоит в том, что отвод пиноли осуществляется с рабочей подачей (для получения лучшей чистоты обработанной поверхности).

Фиксированный цикл расточки G86 отличается от предыдущих циклов тем, что отвод пиноли производится при остановленном шпинделе на ускоренном ходу.

Фиксированный цикл G87 также используется при расточке и предполагает следующие переходы:

Ускоренное перемещение по осям X и Y

Опускание пиноли с рабочей скоростью до заданного размера

Останов вращения шпинделя

Фиксированный цикл G88 отличается от предыдущего наличием небольшой выдержки перед остановом вращения шпинделя.

Режим круговой интерполяции (G02 или G03)

Для того чтобы в процессе обработки инструмент двигался относительно детали по дуге окружности необходимо задать один из двух возможных режимов круговой интерполяции (G02, G03), при этом необходимо указать нужную плоскость (G17,G18, G19)

Для перемещения в круговой интерполяции необходимо задать следующую информацию:

В начале программы или непосредственно перед кадром круговой интерполяции – плоскость интерполяции

В текущем кадре – направление движения, координату точки конца дуги и координату центра дуги.

Для задания координаты конечной точки используется адреса X и Y. В относительной системе отсчета для задания координаты центра используются адреса:

I – расстояние от начальной точки дуги до центра дуги вдоль координаты X

J – расстояние от начальной точки дуги до центра дуги вдоль координаты Y

K – расстояние от начальной точки дуги до центра дуги вдоль координаты Z

Причем величины координат под этими адресами не имеют знака (+ или –)

Пример программирования дуги окружности.

Для перемещения вдоль дуги против часовой стрелки от точки А в точку В, а затем в точку С возможна запись программы в следующем виде:

N35 G03 X-26.0 Y20.0 I26.0 J9.0 F200*

N36 X-29.0 Y-29.0 I0 J29.0*

Функция G03 является модальной, она сохраняется до ввода другой функции данной группы. Знак * означает конец строки (кадра)

Рассмотрим еще один пример выполнения круговой интерполяции

При задании координат в абсолютной системе отсчета:

N28 G02 X+004000 Y+002000 I–001700 J+001500 F0280