ППИ-регуляторы

ППИ-регулятор (сокращение от "Предиктивный ПИ" - "предсказывающий") является модификацией предиктора Смита, которая распространена в АСУ ТП более широко, чем сам предиктор Смита. Один из вариантов ППИ-регулятора представлен на рис. 5.64 [Leva]. Сравнивая этот рисунок с рис. 5.58, можно заметить, что ППИ регулятор отличается от обычного ПИ-регулятора только тем, что вместо единицы в числителе выражения стоит изображение задержки . Существует много модификаций структуры, изображенной на рис. 5.64, см., например [Astrom].

На рис. 5.65 приведена реакция системы на скачок сигнала уставки. Отметим, что ППИ-регулятор и предиктор Смита выполняют только слежение за уставкой, но очень плохо ослабляют внешние возмущения (рис. 5.65).

Рис. 5.64. Система управления с ППИ-регушятором

Рис. 5.65. Переходный процесс в системе с ППИ-регулятором и объектом вида (5.50) при , ; обозначения соответствуют рис. 5.44

16. Синтез многоконтурных САР. Задачи и пути реализации таких систем. Каскадная система регулирования.