Многоконтурные САР

Удовлетворительное качество регулирования в простейшей одноконтурной системе с использованием стандартных законов регулирования можно обеспечить лишь при благоприятных динамических характеристиках объекта. Однако большинству технологических объектов свойственны значительное чистое запаздывание и большие постоянные времени. В таких случаях даже при оптимальных настройках регуляторов одноконтурные САР характеризуются большими динамическими ошибками, длительностью переходного процесса.

Для повышения качества регулирования необходим переход от одноконтурных САР к более сложным системам, использующим дополнительные (корректирующие) импульсы по возмущениям или вспомогательным выходным координатам. Такие системы содержат кроме обычного регулятора дополнительные регуляторы.

В зависимости от характера корректирующего импульса

(дополнительного регулирующего воздействия) различают следующие многоконтурные САР:

1. Комбинированные - сочетающие обычный замкнутый контур регулирования (регулирование по отклонению) с дополнительным каналом воздействия, по которому вводится импульс по возмущению.

2. Каскадные -двухконтурные замкнутые САР, построенные на базе двух стандартных регуляторов и использующих для регулирования кроме основной выходной координаты дополнительный промежуточный выход.

3. С дополнительным импульсом по производной от промежуточной выходной координаты.