Математическое описание динамики объекта

· Структурная схема объекта.

Рис.3

· Уравнение динамики:

(1).

· Уравнение статики:

(2).

· Уравнение динамики во временной области на основе метода безразмерных переменных:

(3).

· Уравнение динамики с учетом запаздывания:

(5).

· Передаточная функция для выражения (5) будет иметь вид:

(6),

где

.

26. Автоматизация газо- и нефтеперекачивающих агрегатов. АСУ ТП газонефтепроводов.

Автоматизация центробежных насосов