Основные параметры трубопровода как объекта управления

· внутренний диаметр d:

,

где Q –расход, м^3/с, v - скорость потока, м/с.

· Скорость потока v = 0.5 – 2.5м/с.

· Гидравлическое сопротивление трубопровода:

Dpгс = Dpск + Dpтр + Dpмс

· потери давления на сообщение потоку скорости:

· потери давления на преодоление трения потока о стенки трубопровода:

где l = f(Re,l) - коэффициент трения.

· потери давления на преодоление местных сопротивлений:

Dpмс = åxмс*Dpск,

где xмс - коэффициент местного сопротивления.

· Сопротивление, затрачиваемое на подъем жидкости на высоту h:

Dpпод = r*g*h

· Дополнительное сопротивление :

Dpдоп = p2 – p1

· Полное сопротивление:

· Мощность,которую необходимо затратить на перекачивание:

N = Dpобщ*Q/(10^3*h),

h= hн*hп*hд,:

где h-полный к.п.д., насоса; hн - к.п.д. насоса; hп - к.п.д. передачи;

hд - к.п.д. двигателя.