Программирование перемещений при круговой интерполяции

Геометрическая информация в этом случае задается в относительной системе координат. При этом центр координат перемещается в центр окружности программируемой дуги. Осями координат плоскость обработки делится на квадранты и в одном кадре может быть запрограммирована только одна дуга, целиком лежащая в каком-нубудь квадранте. Если дуга одной окружности расположена не в одном квадранте, ее необходимо разбить опорными точками на участки, лежащие в одном квадранте, и для каждого участка программировать соответствующий кадр.

Круговая интерполяция задается двумя кадрами в форме (при-менительно к вариантам по п.6.10):

N… G 26 LF

N… G 21 Z – + X + + I + K LF

где G 21 – круговая интерполяция против часовой стрелки для коротких размеров (выбрана по табл.1);

G 26 – относительная система координат (по табл.1);

m_z = 0,01 мм/Имп; m_x = 0,005 мм/Имп – масштабы перемещений.

Если k = 0, то перемещение не пишется.

Н – начальная точка;

К – конечная точка;

Δ X – приращение координаты по оси Х;

Δ Z – приращение координаты по оси Z;

i – расстояние от центра окружности до точки Н по оси Х;

k – расстояние от центра окружности до точки Н по оси Z;

R – радиус окружности.

Знак геометрической информации по адресам X и Z определяется характером изменения координат при обработке траектории. Если при движении на данном участке значение координаты возрастает, то по соответствующему адресу указывается координата' конечной точки со знаком "+" и наоборот. Знаки параметров I и К устройством ЧПУ не воспринимаются и при программировании рекомендуется присваивать им знак "+".