Канонические уравнения прямой в пространстве имеют вид
, (9)
где - точка, лежащая на прямой, а - направляющий вектор прямой (ненулевой вектор, параллельный прямой).
Чтобы перейти от общих уравнений прямой
(10)
к ее каноническим уравнениям, нужно на прямой найти какую-нибудь точку и определить направляющий вектор прямой . Точку можно найти так: задаем произвольно значение одной переменной, например, , и из общих уравнений прямой (10) найдем значения . Направляющий вектор параллелен
линии пересечения плоскостей (10) и, следовательно, перпендикулярен векторам . Поэтому в качестве можно взять вектор
.