2015-04-17
4530
Динамическое торможение осуществляется при замыкании вращающегося якоря двигателя на тормозное сопротивление после отключения его от сети. Обмотка возбуждения двигателя должна оставаться подключённой к сети. При этом осуществляется генераторное торможение двигателя с отдачей энергии тормозному сопротивлению.
Схема динамического торможения двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением и механические характеристики естественная и динамического торможения в относительных единицах показаны на рис. 3.3, а, б.
|
Рис. 3.3. - Схема динамического торможения двигателя постоянного тока
с параллельным возбуждением (а) и механические характеристики
естественная и динамического торможения (б)
Графический способ расчёта. Графический способ расчёта сопротивления динамического торможения выполняется в следующей последовательности (см. рис. 3.7, б):
1. Задаются (или он должен быть задан) начальным тормозным моментом в пределах допустимого значения по условиям коммутации:
|
|
|
.
2. Строят во втором квадранте механическую характеристику динамического торможения по двум точкам с координатами [ ν = νС, μ = μ Т.НАЧ.] и [ ν = 0, μ = 0].
3. В первом квадранте проводят прямую, параллельную механической характеристике динамического торможения, и находят точку пересечения её с прямой μ = 1, соответствующей номинальному моменту двигателя (точка «с»).
4. Находят численное значение тормозного сопротивления в относительных единицах, которое равно отрезку, отсекаемому при μ = 1 естественной характеристикой и прямой, параллельной механической характеристике динамического торможения (отрезок «в – с»).
5. Определяют динамическое тормозное сопротивление по формуле:
.
Аналитический способ расчёта. При динамическом торможении ток якоря, протекающий в замкнутом контуре торможения:
.
Подставим вместо Е максимально возможную величину ЭДС Емакс. и вместо IТ ток IТ.НАЧ., получим
.
Полагая Емакс. ≈ UH (торможение со скорости идеального холостого хода), что ведёт к некоторому увеличению тормозного сопротивления, будем иметь
.
