Обобщенно-объектные теории управления техническими системами

Обобщенно-объектные теории управления техническими системами традиционно разрабатываются в рамках теорий автоматического регулирования (управления), оптимального управления и исследования операций.

Характерной особенностью этих теорий является использование формализованных моделей, отражающих преимущественно объектную сторону системы управления. Субъект управления в таких моделях представлен фиксированной целью (критерием) или целями (критериями), которые не могут быть изменены в процессе управления. Поведение объектов управления описывалось детерминированными или стохастическими моделями, представляющими собой, как правило, функции, системы обыкновенных дифференциальных уравнений или уравнений в частных производных.

Проблема управления рассматривалась как проблема поиска оптимального управления и оптимальной траектории или стратегии. Для многокритериальных задач, где понятие "оптимальное управление" не является однозначным, разрабатывались разные методы сведения задач к однокритериальной и, соответственно, различные подходы к введению понятия "оптимальное". В рамках этих теорий большое внимание уделяется разработке численных методов нахождения оптимального управления и оптимальных траекторий, позволяющих осуществлять поиск в интерактивном режиме. Это требование в последнее время приобрело особую актуальность в связи с тем, что разработка полностью автономных управляемых технических систем признана бесперспективной, и человеку-оператору приходится все чаще вмешиваться в процесс управления, учитывая изменяющиеся параметры управляемого объекта, ограничения и, возможно, критерии оптимальности. При наличии таких изменений встает необходимость их своевременного учета и внесения изменений в расчетные оптимальные характеристики.

Основными теориями управления техническими системами являются теория устойчивости А.М.Ляпунова[126], теория оптимального управления (Л.С.Понтрягин, Болтянский, Гамкрелидзе, К.К.Красовский и др.)[127], теория малого параметра (регуляризации) (Иванов В.И., Лаврентьев Я.П., Тихонов А.Н.)[128] ³⁾.

Начиная с середины двадцатого века, вследствие увеличения использования математического аппарата для исследования объектов различных типов, выделения общих концептуальных и процедурных вопросов, необходимости учета различных взаимодействий в рамках конкретно-объектных и обобщенно-объектных теорий и концепций управления неизбежно происходит формирование абстрактных обобщенных моделей и методов их исследования, способствующих становлению "общих" теорий управления - кибернетики, теории принятия решений, - которые, в свою очередь, оказывают в дальнейшем заметное влияние на все обобщенно-объектные теории и концепции.