Программа для интегрирования системы уравнений движения

Интегрирование системы дифференциальных уравнений движения судна под действием средств управления осуществлено по методу Рунге- Кутта на ПЭВМ. При пуске программы задаются начальные параметры движения судна. Задаются угол перекладки рулей и положение рукоятки управления двигателя .

В процессе расчета с заданным шагом выводятся на экран и печать:

1) Значения управляющих параметров ;

2) Параметры движения корпуса и их графическое отображение в форме траектории движения и контура корпуса;

3) Тяга движителя ;

4) Гидродинамические силы на руле ;

5) Кинематические параметры потоков воды и ветра.

По данным информационных окон экрана осуществляется анализ характеристик маневра, выполняется изменение управляющих параметров (изменяется угол перекладки рулей и положение рукоятки управления двигателя).

В любой момент содержание информационного экрана выводится на печать. Также осуществляется запоминание основных параметров в файлах для последующего анализа.