2015-04-01
507
Гидродинамический расчет рулей в математической модели управляемости судна по причине значительных вычислительных затрат представлен в виде зависимости (2.56).
В формулах (2.56) обозначено:
номинальная гидродинамическая сила на рулевом комплексе, определяемая при гидродинамическом расчете рулей по программе ruli10.exe;
номинальный момент на баллере руля при базовом режиме движения судна, также определяемый при гидродинамическом расчете рулей;
- коэффициенты рулевой силы, определяемые методом аппроксимации зависимостей 
которые должны быть определены по программе ruli10.exe в режиме проверочного расчета (рисунок 3.5).
- коэффициенты аппроксимации зависимостей коэффициента влияния винта 
, также определяемые в программе ruli10.exe;
- номинальный коэффициент влияния ГВ на угол скоса потока.
а)
Рис. 3.5а. Гидродинамические коэффициенты руля.
Определим:
=, кН; =.
б)
Рис. 3.5б. Коэффициент влияния ГВ на потерянный угол атаки руля.
Гидродинамические коэффициенты рулевой силы равны:
|
|
|
; 
; 
.
Коэффициенты аппроксимации зависимостей коэффициента равны:
; 
; 
; 
.
Данные гидродинамического расчета рулей заносятся в файл isxdan00.bas.
