Правило правой руки

При работе в трехмерном пространстве все системы координат формируются по правилу правой руки. Это правило определяет положительное направление оси Z трехмерной системы координат при известных направлениях осей X и Y, а также положительное направление вращения вокруг любой из осей трехмерных координат.

Для определения положительных направлений осей необходимо поднести тыльную сторону кисти правой руки к экрану монитора, направить большой палец следует параллельно оси X, а указательный – по оси Y. Если согнуть средний перпендикулярно ладони, как показано на рис. 4.2 справа, то он будет указывать положительное направление оси Z.

Для определения положительного направления вращения следует ориентировать большой палец правой руки в положительном направлении оси и согнуть остальные пальцы, как показано на рис. 4.2. слева. Положительное направление вращения будет совпадать с направлением, указываемым согнутыми пальцами.