Цифровой измеритель дальности

В авиационных РЛС и РНС с импульсным излучением измерение дальности осуществляется временным методом, согласно кото-рому дальность определяется по времени запаздывания отражённого (или ретранслированного) сигнала относительно излучаемого сигнала [1, 5]. Алгоритм цифрового измерения дальности заключается в подсчёте числа масштабных импульсов (МИ) с периодом повторения , начиная с момента излучения импульса передатчика и кончая моментом обнаружения отражённого сигнала. Здесь DR – разрешающая способность измерителя, С – скорость распространения радиоволны. При этом с помощью МИ осуществляется дискретизация интервала измеряемой дальности (Rmin, Rmax) на элементы дальности. В случае обнаружения сигнала в i –м элементе формируется оценка по формуле

, ,

где M = (Rmax – Rmin) / DR - общее число элементов дальности.

Упрощённая функциональная схема цифрового измерителя дальности приведена на рис.6.3.

Для подсчёта числа МИ используется двоичный счётчик СТ2, в котором записывается двоичный код номера i –го элемента дальности. Обычно требуется измерять дальность до нескольких целей. Поэтому подсчёт числа МИ после обнаружения цели в i -м элементе не прекращается, а производится считывание номера этого j –го элемента. Кроме формирователя строб-импульса ФСИ генератор масштабных импульсов ГМИ и СТ2 измеритель содержит регистр памяти, построенный на основе D – триггеров, в который переписывается из счётчика код дальности (номер элемента) до обнаруженной цели. Чтобы в момент считывания не происходило сбоев счётчика, применяется блокировочное устройство БУ, исключающее одновременное появление импульса считывания и очередного МИ. Число разрядов счётчика и регистра дальности определяется числом элементов дальности: M ≥ 2^ncr, ncr = ]log₂M[ - число разрядов счётчика.

Рис. 6.3. Функциональная схема цифрового измерителя дальности

Импульсы с ГМИ поступают также на синхронизатор, где после деления частоты повторения F₀ = 1 / T₀ используются в качестве пусковых при формировании излучаемого сигнала. Этим обеспечивается синхронность излучаемого импульса и первого масштабного импульса, записываемого в счётчик. Благодаря такой привязке первого МИ устраняется ошибка измерения.

Счёт МИ продолжается непрерывно до величины М, после чего счёт прекращается и счётчик сбрасывается на нуль. Затем счёт начинается вновь после излучения очередного импульса. Код дальности из регистра передаётся с помощью дешифратора ДС в ЦВМ для дальнейшей обработки.