Цифровой измеритель азимута

В РЛС кругового обзора антенна имеет узкую диаграмму направленности в горизонтальной плоскости и вращается в этой плоскости непрерывно с постоянной скоростью. В момент обнаружения цели производится измерение углового положения антенны. Получаемый результат является оценкой азимута цели. На рис.6.5 приведена упрощенная функциональная схема цифрового измерителя азимута (ЦИА).

Рис. 6.5. Схема цифрового измерителя азимута

На вход ЦИА поступают импульсы с датчика текущего азимута (ДТА), связанного с осью вращения антенны. В качестве ДТА используются преобразователи угла в код с индукционными датчиками, с использованием магнитного барабана и с кодовыми дисками. На измеритель поступают также от устройства обнаружения импульсы начала и конца пачки, отражённых от цели сигналов. Импульсы ДТА непрерывно подсчитываются счётчиком СТ2 и их текущее число пропорционально углу поворота антенны в течение периода обзора. При повороте антенны на 360° счётчик сбрасывается в нуль. Угловое расстояние между соседними импульсами определяет ошибку дискретности и составляет обычно Da = 0,2°. Число разрядов СТ2 определяется максимальным числом импульсов ДТА за один обзор. Импульсы и являются импульсами считывания значений азимута Z_Н и Z_К из счётчика СТ2 в сумматор SM в момент фиксации начала и конца пачки отражённых сигналов. В SM оценки Z_Н и Z_К складываются, и величина суммы переписывается в регистр RG, на который подаются импульсы записи и считывания. Импульс считывания является и импульсом сдвига числа, записанного в регистре на один разряд в сторону младших регистров. За cчёт этого сдвига реализуется деление числа на два, т.е. вычисление оценки азимута цели по формуле