Цифровой измеритель радиальной скорости

В авиационных РЛС с импульсным излучением и малой скважностью измерение радиальной скорости цели осуществляется на основе эффекта Доплера [1, 15]. Структурная схема цифрового измерителя скорости (ЦИС) приведена на рис.6.4.

Рис. 6.4. Схема цифрового измерителя скорости

Измерение скорости производится для нескольких целей, расположенных в различных элементах дальности. Поэтому ЦИС является многоканальным по дальности (М каналов). Распределение сигналов с выхода АЦП по М каналам дальности осуществляется с помощью распределительного устройства, состоящего, например, из М схем стробирования, управляемых сигналом генератора строб-импульсов ГСИ. Это устройство обеспечивает разрешение по дальности и уменьшение влияния помех за счёт мешающих отражений. С помощью набора цифровых фильтров (ЦФ) в каждом канале дальности реализуется корреляционно – фильтровой метод обработки принимаемого сигнала. С выхода ЦФ сигнал поступает на цифровой вычислитель огибающей ЦВО и цифровое пороговое устройство ЦПУ.

Реальная скорость цели оценивается по номеру фильтра, после которого зафиксировано превышение сигналом порога U_П. Номер фильтра с помощью дешифратора ДС преобразуется в двоичный код и передаётся далее в ЦВМ для дальнейшей обработки радиолокационной информации. Создание набора цифровых фильтров возможно двумя способами: путём реализации параллельного соединения N цифровых фильтров (ЦФ) и путём реализации алгоритма быстрого преобразования Фурье (БПФ). При относительно небольшом числе ЦФ (не более 20 – 40) проще первый способ, а при большом числе ЦФ проще применить БПФ. В курсовом проекте предполагается использование первого способа. Цифровой вычислитель огибающей ЦВО реализует вычисление модуля выходного сигнала ЦФ и операцию идеального интегрирования для сглаживания пульсации выпрямленного сигнала.