Координат
Визирный преобразователь координат (ВПК) предназначен для стабилизации линии визирования (электрической оси) РЛС при качке ЗСУ.
РЛС вырабатывает текущие угловые координаты цели β, ε и D в стабилизированной системе координат, не зависящей от движения установки. Затем эти координаты преобразуются в прямоугольные координаты Xo, Yo, Ho, которые поступают в СРП для пересчёта с учётом курса установки и выработки стабилизированных прямоугольных координат Xст, Yст, Zст.
ВПК по стабилизированным координатам и углам Ψ и θк, путём решения тригонометрических уравнений, вырабатывает поправки Δq и Δε.
Технические данные ВПК
а) система стабилизации линии визирования рассчитана для работы при изменении углов наклона Ψ, θк и угла курса К установки в следующих пределах:
- угла «галопирования» Ψ ±100;
- угла «потаптывания» θк ±100;
- угла курса К не ограничен
б) система стабилизации обеспечивает статистические ошибки ВПК по углу места не более 0–0,2 по курсовому углу не более 0–04.
|
|
в) питание системы стабилизации осуществляется напряжениями:
- 220В, 400Гц от шкафа Т-44М1;
- +250В (I); +250В (II) от блока Т-20М;
- +120В от блока Т-24М;
- –250В от блока Т-27М1;
- ~ 6,3В, 40 Гц;
- +6,3В; ~40В 400 Гц от блока питания.
ВПК состоит из решающей схемы и следящих систем Δq, Δε (рис.25).
Решающая схема ВПК построена на синусно-косинусных трансформаторах. В ее состав входят:
- решающие вращающиеся трансформаторы М2-14, М2-15, М2-9 и М2-10, расположенные в блоке Т-2М2;
- решающие вращающиеся трансформаторы М16, М17 расположенные в блоке Б-4 (ГАГ);
- решающий вращающийся трансформатор М58, расположенный в блоке Б-1 (СРП);
- масштабные трансформаторы М1 (ε–Ψ), М2 (q–θк), М3 (Ψ–qнс), М4 (θк–εнс) и фазирующие потенциометры R3–R6,расположенные в блоке Б-2М (блок управления ВПК (Рис.26)).
Следящие системы Δq и Δε имеют в своем составе:
- приводные двигатели М18 и М19;
- электромагнитные порошковые муфты ЭМ3, ЭМ4, ЭМ7, ЭМ8;
- тахогенераторы М25 и М29;
Все эти элементы расположены в антенной колонке бл. Т-2М
- усилители У1, У2. (в блоке управления Б-2М). В котором также расположены:
- блок питания;
- пульт контроля и настройки.