Закон сохранения момента импульса

Замкнутой системой называется система, на которую не действуют никакие внешние моменты сил (или их действием можно пренебречь).

момент импульса системы остается постоянным, т.е. не меняется со временем, если система замкнута или суммарный момент всех внешних сил, действующих на частицы системы, равен нулю.

Таким образом в инерциальной системе отсчета момент импульса замкнутой системы частиц

У незамкнутой системы может сохраняться не сам момент импульса , а его проекция на некоторую неподвижную ось z, если проекция суммарного момента всех внешних сил на эту ось z равна нулю.