В непрерывных системах автоматического управления рабочая информация представлена в виде сигналов, описываемых непрерывными функциями времени. Наряду с непрерывными способами передачи и преобразования сигналов широко используются дискретные, в которых осуществляется квантование сигналов. Квантование или дискретизация состоит в представлении непрерывного сигнала его дискретными значениями. В зависимости от вида квантования системы автоматического управления подразделяют на дискретные по уровню (релейные),
дискретные по времени (импульсные),
дискретные по уровню и по времени (релейно-импульсные).
Квантование по уровню и по времени осуществляется в цифровых системах управления при преобразовании непрерывных сигналов в цифровую форму или коды.