Тема 8. Задача синтеза исполнительных механизмов

Задачи теоретических исследований механических исполнительных систем полиграфических машин по моделям их функционирования.

Синтез механизмов, исходя из их технологического назначения. Постановка задачи синтеза исполнительных механизмов. Принципы математического моделирования функционирования механизмов. Примеры. Углублённый синтез механизма или устройства по математической модели его функционирования с использованием ЭВМ. Последовательность решения задачи. Использование пакетов прикладных программ для синтеза цикловых механизмов на ЭВМ.

Литература: [1, стр. 117-184]

Тема 9. Критериальный метод расчёта цикловых механизмов

Основные понятия о механическом подобии. Краткие сведения из теории подобия и анализа размерностей. Инварианты механического подобия. Понятие об «единичных» механизмах и «единичных» диаграммах законов периодического движения. Методы оценки законов периодического движения (ЗПД) цикловых механизмов. Критерии качественной оценки ЗПД. Геометрические свойства единичных диаграмм. Классификация ЗПД. Методы выбора ЗПД для цикловых механизмов, исходя из условий их нагружения.

Механика исходных цикловых исполнительных механизмов. Комплексный расчёт исходных цикловых исполнительных механизмов. Рекомендации по синтезу этих механизмов на базе критериального метода.

Механика комбинированных исполнительных механизмов. Комплексный расчёт комбинированных исполнительных механизмов. Синтез выстойных многозвенных рычажных механизмов.

Литература: [1, стр. 95-117], [2, стр. 55-95]

Тема 10. Проблемы динамики полиграфических машин

Постановка задачи анализа динамики объекта проектирования. Основные принципы составления эквивалентных моделей при исследовании вопросов динамики полиграфических машин. Постановка задачи выбора модели, имитирующей явления в исполнительной системе. Использование основных законов динамики для моделирования объектов проектирования с целью углублённого синтеза исполнителя на ЭВМ. Влияние колебательных процессов на качество выполнения технологических операций и динамические параметры исполнительных систем полиграфических машин.

Причины возникновения упругих колебаний в исполнительных системах. Методы учёта возможности возникновения упругих колебаний при проектировании механизмов и выбора законов периодического движения (ЗПД). Коэффициент динамичности.

Литература: [1, стр. 185-224]