Задание 1.1

Правительство Российской Федерации

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования
"Национальный исследовательский университет
"Высшая школа экономики"

Московский институт электроники и математики Национального

исследовательского университета "Высшая школа экономики"

Факультет прикладной математики и кибернетики

Методические указания по практическим занятиям и домашним заданиям по дисциплине

Многокритериальное конструирование систем управления

для специальности 073000 «Прикладная математика»

подготовки специалиста

Автор:

Зотов М.Г., д.т.н., профессор, mzotov@hse.ru

Одобрена на заседании кафедры Кибернетика «___»____________ 20 г

Зав. Кафедрой В.Н. Афанасьев

Рекомендована секцией УМС «___»____________ 20 г

Председатель

Утверждена УС факультета «___»_____________20 г.

Ученый секретарь ________________________

Москва, 2014

Практические работы

Практические работы проводятся в системе DERIVE. [1] и SIMULINK [2]. Оформляются с использованием текстового редактора WORD и графических редакторов Visio, PAINT, содержат в своем составе: задание, структурные схемы систем, основные выкладки, графики. При сдаче практических работ необходимо знать теоретические основы используемых алгоритмов.

Практическая работа 1

Задание 1.1

Система задана дифференциальным уравнением:

.

Начальные условия нулевые. Значение констант:

.

Определить реакции системы на единичное воздействие и синусоидальное воздействие x(t)=Sin(2t). Проверить правильность полученных решений. Построить графики.