Порядок выполнения задания 1.3

Выполняется с использованием пакета Derive.

Домашнее задание №1. Подготовить и защитить отчет по практической работе №1.

Практическая работа 2

Задание 2.1

Построить структурные схемы управляющего устройства по их математическим моделям из табл. 1. Показать, что построенная структурная схема управляющего устройства соответствует ее математической модели (алгоритм приведен в лекции).

Найти ограничения на реализуемость звеньев коррекции в управляющем устройстве.

Задание 2.2

По исходным данным табл. 2 построить три структурные схемы управляющего устройства из класса структур с дополнительным числом звеньев коррекции (алгоритм приведен в лекции и книге [5, стр. 26]).

Найти ограничения на реализуемость звеньев коррекции в управляющем устройстве.

Задание 2.3

– оценить интегральные полулогарифмические функции чувствительности;

– оценить сложность реализации управляющего устройства на микропроцессоре.